发表时间:2025-03-10 16:55:53来源:本站

/////////////////////////// 产品介绍 \\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\
惯性测量单元由三轴陀螺、三轴加表、温度传感器、信号处理板、结构及必 要的软件组成,用于测量载体的三轴角速率和加速度,通过 UART 串口按照约定 通讯协议输出经过误差补偿(包括温度补偿、安装失准角补偿、非线性补偿等) 的三轴角速率、三轴加速度数据和温度值。
/////////////////////////// 产品参数 \\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\
陀螺仪技术指标
| 测量范围 | ±480°/s |
零偏不稳定性 | ≤3°/h |
| 零偏稳定性 | ≤8°/h |
全温零偏变化 | ≤150°/h |
随机游走 | ≤0.25°/√h |
零偏重复性 | ≤5°/h |
| 标度因数非线性 | ≤50ppm |
| 交叉耦合 | ≤0.1% |
| 带宽 | ≥100Hz |
加速度计技术指标
| 测量范围 | ±16g |
| 零偏稳定性 | ≤0.1mg |
全温零偏变化 | ≤2.5mg |
| 零偏重复性 | ≤0.1mg |
| 标度因数非线性 | ≤200ppm |
| 交叉耦合 | ≤0.1% |
| 带宽 | ≥100Hz |
供电要求
| 电压 | 5±0.3V |
| 启动电流 | 100mA |
| 稳态功耗 | ≤0.25W |
| 纹波 | 100mV |
其他参数
| 外形尺寸 | 24.0mm x 22.4mm x 9.0mm |
| 工作温度 | -45~85℃ |
| 储存温度 | -55~105℃ |
| 重量 | 18±1g |
| 启动时间 | ≤2s |